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REXROTH伺服閥4WS2EM系列的特征：
用于2和22區潛在爆炸區域的預期使用的定向伺服閥
閥控制位置，力，壓力或速度
機械反饋式兩級伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對板式安裝：移植模式根據iso4401；鐵／鋅版本底板
干式控制電機，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無磨損控制閥芯返回元件
外部控制電子在歐元卡格式或模塊化設計（單獨訂購）
閥門調整和測試
壓力套在控制套上有間隙密封，無密封圈磨損
*級自由出入的過濾器
尺寸6
2x組件系列
zui大工作壓力315巴
zui大流量48升／min
REXROTH伺服閥4WS2EM的產品描述：
該類型的4ws2em閥門電動、2級定向伺服閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門是由一個電-機械轉換器（電機）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過機械反饋力矩馬達連接。轉矩電機的線圈（4）的電輸入信號通過作用于電樞（5）上的*磁鐵產生一個力，并與轉矩管（6）連接在轉矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產生壓差，通過控制閥芯的正面（3）。壓力差導致滑閥改變其位置，從而使壓力端口連接到一個執行器端口，同時，另一個執行器端口連接到回流端口。
控制閥芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機（機械反饋）（9）。滑閥的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達的電磁轉矩平衡和噴嘴擋板系統壓差為零。
控制閥芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號。必須注意的是流量取決于閥門的壓降。
外部控制電子（單獨訂單）
外部控制電子（伺服放大器）服務閥門的驅動，放大一個模擬輸入信號（命令值），以便與輸出信號，伺服閥的流動控制形式驅動。

REXROTH伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

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